Abrir las galletas de chocolate, ayudándose con un cuchillo. Juntar las galletas de nuevo, rellenando con manjar y poniendo un palo de helado. Dejar reposar las galletas unos 20 minutos (el manjar se endurece y es más fácil pasar los pops por chocolate).
Derretir el chocolate en el microondas o a baño maría. Pasar las galletas por el chocolate, dejar escurrir bien el exceso y luego poner a secar sobre un pedazo de papel mantequilla.