Deje reposar por 10 minutos y luego forme bolitas atraviéselas por las brochetas y deles forma de cilindro. Luego cocinar en un sartn tapado con un poco de agua.
Para la quínoa, esta debe ser lavada meticulosamente siete veces para que no quede amarga. Sofría la quinoa (igual que lo hace con el arroz) luego agregue el agua con el caldo de Verduras, el zeste de la naranja y el perejil picado, cocine por 30 min. a fuego bajo.
Para la salsa Junte todos los ingredientes y reduzca hasta que tenga consistencia del salsa.
Sirva los Satay cubiertos por la salsa agridulce y la quinoa como molde de arroz.